Gall yr echel drelar fod yn rhan annatod, fel barbell enfawr, ac mae'r ddau ben yn cefnogi'r corff drwy'r system atal, felly mae'r echel trelar integrol fel arfer yn cydweithredu â'r ataliad annibynnol; gellir datgysylltu'r echel trelar hefyd. Fel dau ymbarel wedi'u gosod ar ochrau'r corff, a phob un yn cefnogi'r corff drwy'r system atal, defnyddir yr echel trelar datgysylltiedig gyda'r ataliad annibynnol.
Yn ôl gwahanol ddulliau gyrru, mae echelau trelar hefyd yn cael eu rhannu'n bedwar math: echel llywio, echel yrru, echel lywio ac echel gymorth. Yn eu plith, mae'r echel lywio a'r echel gymorth i gyd yn bontydd wedi'u gyrru. Mae'r rhan fwyaf o geir yn mabwysiadu gyriant cefn ar y tu blaen (FR). Felly, mae'r echel flaen yn gweithredu fel echel lywio ac mae'r echel gefn yn gweithredu fel echel yrru; tra bod gan y car blaen blaen (FF) garreg flaen sy'n troi'n echel lywio ac mae'r echel gefn yn gweithredu fel echel gymorth. Mae strwythur yr echel lywio yr un fath yn y bôn, sy'n cynnwys dwy ewyn a thrawst. Os yw'r trawst yn cael ei gymharu â'r corff, y pigyn yw'r pen y mae'n ei ysgwyd. Y gwddf yw'r prif pin a ddywedwn yn aml, ac mae'r olwyn yn cael ei gosod ar y gwddf, fel petai het wellt ar y pen. Fodd bynnag, wrth yrru, mae'r het gwellt yn troi, ond nid yw'r pen yn troi. Mae'r canol yn cael ei gwahanu gan Bearings, ac mae'r pen yn ysgwyd y chwith a'r dde yn unig. Gwddf - The kingpin yw echel cylchdro'r olwyn. Nid yw echel yr echelin hon yn berpendicwlar i'r ddaear. Nid yw'r olwyn ei hun yn fertigol. Byddwn yn trafod hyn yn yr adran lleoli olwynion.
Y gwahaniaeth rhwng yr echel lywio a'r echel lywio yw bod popeth yn wag, y trawst yn dod yn dai echel, a daw'r llyw llywio yn gartref i'r llyw gan fod mwy o siafft gyriant gwraidd tu mewn. Rhennir siafft y gyriant yn ddau hanner gan y gwahaniaethiad sydd wedi'i leoli yng nghanol tai yr echel. Nid dim ond ar y pen y rhoddir y ddwy het wellt, ond hefyd yn uniongyrchol gyda'r ddau hanner siafft y tu mewn. Cysylltiedig. Mae gan yr hanner echel hefyd gymal - y cymal cyffredinol ar y safle "gwddf", felly mae'r hanner echel hefyd yn dod yn ddwy ran, yr hanner mewnol a'r hanner allanol.
