Gall yr echel fod yn rhan annatod, fel barbell enfawr, ac mae'r ddau ben yn cefnogi'r corff drwy'r system atal, felly mae'r echel integrol fel arfer yn cydweithio â'r ataliad annibynnol; gellir datgysylltu'r echel hefyd, fel dau. Caiff yr ymbarelau eu mewnosod ar ddwy ochr y corff, ac mae pob un yn cefnogi'r corff drwy'r system atal, felly defnyddir yr echel datgysylltiedig gyda'r ataliad annibynnol.
Yn ôl gwahanol ddulliau gyrru, rhennir echelau hefyd yn bedwar math: echel llywio, echel yrru, echel lywio ac echel gymorth. Mae'r echel lywio a'r bont gymorth ill dau yn bontydd wedi'u gyrru. Mae'r rhan fwyaf o geir yn defnyddio gyriant cefn blaen (FR), felly mae'r echel flaen yn gweithredu fel echel lywio ac mae'r echel gefn yn gweithredu fel echel yrru; tra bod gan gar blaen blaen (FF) echel flaen sy'n dod yn echel lywio ac mae'r echel gefn yn gweithredu fel pont gymorth.
Mae strwythur yr echel lywio yr un fath yn y bôn, sy'n cynnwys dwy ewyn a thrawst. Os yw'r trawst yn cael ei gymharu â'r corff, y pigyn yw'r pen y mae'n ei ysgwyd. Y gwddf yw'r prif pin a ddywedwn yn aml, ac mae'r olwyn yn cael ei gosod ar y gwddf, fel petai het wellt ar y pen. Fodd bynnag, wrth yrru, mae'r het gwellt yn troi, ond nid yw'r pen yn troi. Mae'r canol yn cael ei gwahanu gan Bearings, ac mae'r pen yn ysgwyd y chwith a'r dde yn unig. Gwddf - The kingpin yw echel cylchdro'r olwyn. Nid yw echel yr echelin hon yn berpendicwlar i'r ddaear. Nid yw'r olwyn ei hun yn fertigol. Byddwn yn ei drafod yn yr adran lleoli olwynion.
Y gwahaniaeth rhwng yr echel lywio a'r echel lywio yw bod popeth yn wag, y trawst yn dod yn dai echel, a daw'r llyw llywio yn gartref i'r llyw gan fod mwy o siafft gyriant gwraidd y tu mewn. Rhennir y siafft yrru hon yn ddwy siafft hanner trwy gael ei rhannu'n ddau gan wahaniaeth sydd wedi'i leoli yng nghanol y tai echel. Nid dim ond ar y pen y rhoddir y ddwy het wellt, ond maent hefyd wedi'u cysylltu'n uniongyrchol â'r ddwy hanner siafftiau y tu mewn. Mae gan yr hanner siafft un cydran arall yn y sefyllfa “gwddf” - y cymalau cyffredinol, felly mae'r hanner siafft hefyd yn dod yn ddwy ran, yr hanner siafft fewnol a'r hanner siafft allanol.
Yn ôl strwythur yr ataliad, gellir rhannu'r echel yn ddau fath: datgysylltu ac integreiddio. Mae'r echel datgysylltiedig yn strwythur cymalog symudol sy'n cael ei ddefnyddio gydag ataliad annibynnol; rhan ganolog yr echel integrol yw trawst solet neu wag gwag. Mae'n aml yn cynnwys ataliad annibynnol. Yn ôl gwahanol ddulliau symud yr olwynion, gellir rhannu'r echelinau yn bedwar math: echel llywio, echel yrru, echel lywio ac echel gymorth. Yn eu plith, mae'r echel lywio a'r bont gymorth yn perthyn i'r bont a yrrir. Mae'r rhan fwyaf o echelinau blaen y car yn echelau llywio, tra bod yr echelinau cefn neu'r echelinau canol a chefn yn echel gyriant yn bennaf; mae echelau blaen cerbydau oddi-ar-y-ffordd neu'r rhan fwyaf o geir yn echelau llywio ac echel gyriant, felly fe'u gelwir yn echelau llywio; rhai gyriannau un bont Mae echel ganol (neu echel gefn) y car tair echel (6 × 2) yn echel yrru, a'r echel gefn (neu'r echel ganol) yw'r bont gymorth.
